技術(shù)編號(hào)：11560692
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于光通信的360度掃描的激光雷達(dá)。背景技術(shù)現(xiàn)有的激光雷達(dá)200如圖1所示具有：1、270°反射鏡方案中光通信如圖1所示激光器211發(fā)光通過非球面鏡205處的準(zhǔn)直器204準(zhǔn)直成細(xì)光束，該光束通過反射鏡208和導(dǎo)光筒210后，經(jīng)過濾光筒209射出，向周圍環(huán)境投射。編碼盤203附近的電機(jī)201帶動(dòng)反射鏡208和導(dǎo)光筒210旋轉(zhuǎn)，受光電開關(guān)207控制，激光從濾光鏡209進(jìn)入，接收單元212進(jìn)行接收，從而實(shí)現(xiàn)激光束對(duì)周圍環(huán)境的掃描。因?yàn)樵摲桨鸽姍C(jī)電源、速度控制...
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