技術(shù)編號:1155687
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及的是一種機(jī)械工程的裝置,具體是一種帶座椅的助行機(jī)器人。技術(shù)背景助行機(jī)器人主要針對于年老,體質(zhì)下降,視力下降但還有一定行動能力的老年人以及 腿腳受傷正在康復(fù)過程中的人。這個群體需求一種具有輔助坐立,輔助行走,防摔倒,健 康監(jiān)測功能的機(jī)器。近年來,世界各國在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行了大量的研究,并取得了較大的成績。而其 中,在助行機(jī)器人領(lǐng)域,也已經(jīng)進(jìn)行了一些研究。1999年,美國MIT研制了一種外形類似 拐杖的個人移動和監(jiān)測輔助系統(tǒng)(PA麗),它帶有一個C...
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