技術(shù)編號：11548159
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于電機(jī)控制領(lǐng)域，特別涉及一種伺服電機(jī)的迭代速度控制方法。背景技術(shù)在高速數(shù)控系統(tǒng)中,伺服電機(jī)速度控制方法不當(dāng)，容易導(dǎo)致沖擊、失步、震蕩或者超程等問題。常用的加減速算法有T形加減、指數(shù)加減速、S曲線加減速算法等。目前，國內(nèi)低速數(shù)控設(shè)備大多數(shù)采用的T形加減速算法對伺服電機(jī)進(jìn)行控制。T形加減速算法和指數(shù)加減速算法在啟停過程中加加速度會產(chǎn)生階躍變化，會對設(shè)備產(chǎn)生沖擊和劇烈振動。這將會直接影響零件加工質(zhì)量和機(jī)器的使用壽命。在中高速數(shù)控設(shè)備中，往往采用S曲線加減速算法對伺服電機(jī)進(jìn)行控制。S曲線加減速算...
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