技術(shù)編號：11542918
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于標(biāo)定檢測工具坐標(biāo)系的方法、裝置以及機(jī)器人控制設(shè)備。背景技術(shù)目前，機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，機(jī)器人可以代替人工完成一些特定作業(yè)，例如物流行業(yè)的包裹分揀等。在包裹分揀工序中，一般采用機(jī)器人和檢測工具共同實(shí)現(xiàn)對包裹的檢測和跟蹤抓取。在對包裹進(jìn)行跟蹤抓取之前，需要對機(jī)器人和檢測工具兩者的坐標(biāo)系進(jìn)行標(biāo)定，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對包裹進(jìn)行跟蹤抓取。目前，采用手動(dòng)測量機(jī)器人和檢測工具兩者的坐標(biāo)系在X、Y和Z軸方向的距離，通過測量出來的距離標(biāo)定檢測工具相對機(jī)器人的坐標(biāo)系。由于需要人...
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