技術編號：11537663
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于工業(yè)機器人技術領域，具體涉及一種連桿與同步帶聯(lián)合傳動的平面關節(jié)型四自由度機器人。背景技術輕工、醫(yī)藥、食品和電子等行業(yè)的自動化生產線中，諸如分揀、包裝、封裝等作業(yè)往往需要末端執(zhí)行器在空間中進行高速作業(yè)的機械手。一般關節(jié)機器人，驅動裝置布置在關節(jié)上，該種布置方式存在轉動慣量大、剛度差、響應速度慢的缺點，在操作空間大和大負載的工作環(huán)境中，缺點表現(xiàn)的尤為明顯。發(fā)明內容針對所存在的技術問題，本發(fā)明提供了一種連桿與同步帶聯(lián)合傳動的平面關節(jié)型四自由度機器人，該平面關節(jié)型機器人相比傳統(tǒng)平面關節(jié)型機器人...
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