技術(shù)編號：11537356
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及氣動(dòng)力控領(lǐng)域，特別涉及一種氣動(dòng)柔順裝置背景技術(shù)目前零部件的磨削拋光等精整加工主要采用熟練工人手動(dòng)研拋及磨床加工兩種方式來完成，熟練工人手動(dòng)研拋不僅效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，對操作者熟練程度要求高，而且存在加工精度的均衡與穩(wěn)定性無法保證的問題，而磨床由于其加工成本及機(jī)床尺寸等因素限制了它的使用。為獲得零件精整加工時(shí)穩(wěn)定的表面質(zhì)量，在打磨工具進(jìn)給速度和磨削拋光線速度給定的情況下，保證磨削拋光加工過程中的法向磨削力恒定很有必要。目前機(jī)器人磨削拋光加工中多采用具有一定調(diào)整功能的機(jī)械結(jié)構(gòu)與磨削拋光...
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