技術(shù)編號：1153447
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種模擬正常人步態(tài)的殘疾人用的假肢膝關(guān)節(jié)和雙腿機(jī)器人膝關(guān)節(jié)，特別涉及一種基于磁流變效應(yīng)的四連桿假肢膝關(guān)節(jié)。 背景技術(shù)現(xiàn)代社會由于疾病或意外事故造成的肢體殘疾患者呈逐年增長趨勢。對于下肢殘疾的病人，傳統(tǒng)的輔助器械，如拐杖、輪椅等已無法滿足病人的需要，為了讓下肢殘疾的病人重新獲得正常行走的能力，假肢技術(shù)成為醫(yī)療器械研究的重點。另一方面，為了開發(fā)雙腿機(jī)器人，假肢膝關(guān)節(jié)也是關(guān)鍵技術(shù)之一。其中，假肢膝關(guān)節(jié)的構(gòu)造是最重要的假肢結(jié)構(gòu)，為了能使假肢的運動盡量模擬...
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