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TOF測(cè)距系統(tǒng)及可移動(dòng)平臺(tái)的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11530119

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本發(fā)明實(shí)施例涉及測(cè)距領(lǐng)域,尤其涉及一種TOF測(cè)距系統(tǒng)及可移動(dòng)平臺(tái)。背景技術(shù)目前可移動(dòng)平臺(tái)(例如無人飛行器、探測(cè)機(jī)器人等)設(shè)置有探測(cè)設(shè)備,探測(cè)設(shè)備用于探測(cè)可移動(dòng)平臺(tái)周圍的障礙物,以免可移動(dòng)平臺(tái)撞向周圍的障礙物。飛行時(shí)間測(cè)距法(TimeOfFlight,簡(jiǎn)稱TOF)是一種常用的測(cè)距方法,TOF測(cè)距方法包括相位調(diào)制法,相位調(diào)制法指的是可移動(dòng)平臺(tái)上的TOF測(cè)距系統(tǒng)的光源發(fā)射一個(gè)振幅調(diào)制的連續(xù)光信號(hào),該光源通常為發(fā)光二極管(LightEmittingDiode,簡(jiǎn)稱LED),當(dāng)連續(xù)光信號(hào)照射到可移動(dòng)平臺(tái)周...
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