技術編號：11525767
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及旋轉自行式的插入裝置。背景技術一般情況下，內窺鏡裝置等插入裝置被插入到管腔內。在這種插入裝置中，公知有被稱為旋轉自行式等的插入裝置。在旋轉自行式的內窺鏡裝置中，例如在插入部的外周面上設置有形成螺旋形狀的翅片的被稱為螺旋管等的旋轉框體。當旋轉框體旋轉時，旋轉框體上形成的翅片與管腔內壁接觸而產生摩擦力。通過該摩擦力，插入部在插入方向或拔出方向上自動行進。例如在日本特開2014-064686號公報中進行了與這種旋轉自行式的插入裝置有關的提案。發(fā)明內容一般的插入裝置具有在用于使旋轉框體旋轉的馬...
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