技術(shù)編號(hào)：11521466
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化裝校對(duì)接領(lǐng)域，特別涉及一種基于六維力控制的主動(dòng)柔順裝校系統(tǒng)。背景技術(shù)在工業(yè)、飛機(jī)、火箭、導(dǎo)彈等精密裝校領(lǐng)域，裝校對(duì)接的質(zhì)量和效率直接影響著系統(tǒng)整體的運(yùn)行精度、生產(chǎn)效率和質(zhì)量的穩(wěn)定性。其裝校對(duì)接多屬于空間六自由度重載、大尺寸、高精度裝校，裝校對(duì)接過程盲源無基準(zhǔn)，并且裝校過程中裝校對(duì)象經(jīng)常與裝校環(huán)境相互作用。而傳統(tǒng)裝校缺少柔順性，不能及時(shí)反饋裝校對(duì)象與環(huán)境相作用的有關(guān)信息，容易造成裝校對(duì)象的損傷，影響裝校的整體質(zhì)量。為滿足裝校對(duì)接智能化的需求，完成柔性裝校工作，裝校平臺(tái)必須朝著能...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。