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一種基于隨機Hough變換和SVM的帶電作業(yè)機器人螺栓識別方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11520284

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本發(fā)明屬于電力技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種復(fù)雜背景下基于隨機Hough變換和SVM的帶電作業(yè)機器人螺栓識別方法。背景技術(shù)目前,我國高壓帶電作業(yè)主要采用絕緣手套作業(yè)法,要求操作人員攀爬高壓鐵塔或借助絕緣斗臂車進行不停電作業(yè),即要求人工帶電作業(yè)。但人工帶電作業(yè)意味著操作人員要處在高空、高壓、強電磁場的危險環(huán)境中,勞動強度大,且人體姿態(tài)不易控制,即使嚴格遵守安全操作規(guī)范并增加絕緣防護措施,也無法完全緩解作業(yè)人員的精神壓力和體力損耗,稍有不慎就容易發(fā)生人身傷亡事故,給家庭和社會帶來嚴重的損失。雖然國內(nèi)已研發(fā)有...
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