技術(shù)編號：11518744
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于水下機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說，涉及一種水下無人船航行控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)水下機(jī)器人也稱無人水下潛水器，它是一種可以在水下代替人完成某種任務(wù)的裝置，在外形上更像一艘微小型潛艇，水下機(jī)器人的自身形態(tài)是依據(jù)水下工作要求來設(shè)計(jì)的，水下機(jī)器人是將人工智能、探測識別信息融合、智能控制、系統(tǒng)集成等多方面的技術(shù)集中應(yīng)用于同一水下載體上，在沒有人工控制，或者人工進(jìn)行半自動(dòng)控制下，完成地質(zhì)、地形等的探測。目前的水下機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)水下航拍和地形、地質(zhì)的探測等，民用方面的應(yīng)用還很有限，目前除了作為娛樂用途的無...
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