技術(shù)編號(hào)：11518683
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種多移動(dòng)機(jī)器人的軌跡預(yù)測方法，具體是一種機(jī)器人分布式編隊(duì)的過程中，每個(gè)機(jī)器人通過記錄自身的路徑信息，在最短時(shí)間內(nèi)預(yù)測未來移動(dòng)軌跡，從而為個(gè)體提供更多信息以便于實(shí)時(shí)避障或保持編隊(duì)穩(wěn)定性。背景技術(shù)隨著技術(shù)的革新和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)近年來受到學(xué)者們的廣泛關(guān)注，其技術(shù)也獲得了長足的發(fā)展。采用多個(gè)結(jié)構(gòu)和傳感能力相對(duì)簡單的單個(gè)機(jī)器人組成多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)在節(jié)省機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成本的同時(shí)也增加了安全性。多機(jī)器人協(xié)作作為多機(jī)器人系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)問題之一，在經(jīng)歷了20余年的發(fā)展歷程后...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。