技術(shù)編號：11518563
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及在CNC系統(tǒng)中加入一種用于直角坐標(biāo)型機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)在線多級調(diào)整的方法，屬于電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，可提供一種實(shí)現(xiàn)在高速運(yùn)動(dòng)中保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性及魯棒性的電機(jī)高速運(yùn)動(dòng)控制方法，適應(yīng)各類需要隨著感知結(jié)果變化要進(jìn)行在線的實(shí)時(shí)更新控制領(lǐng)域的需要。背景技術(shù)長期以來，我國的大部分帶視覺控制的機(jī)器人都由國外引進(jìn)，核心技術(shù)基本被國外品牌壟斷，并且對于機(jī)器人的研究大部分是針對于裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造成本相對較高的機(jī)械臂，對于直角坐標(biāo)型機(jī)器人的研究相對較少。隨著自動(dòng)化控制的要求越來越高，對于傳統(tǒng)機(jī)器人提...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。