技術(shù)編號(hào)：11518211
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人與信息技術(shù)交叉領(lǐng)域，具體涉及一種兩輪自平衡車的機(jī)器學(xué)習(xí)控制方法。背景技術(shù)自平衡車是近年來出現(xiàn)的一種個(gè)人便捷交通工具，傳統(tǒng)平衡車的控制都是基于經(jīng)典PID控制方法。傳統(tǒng)的PID控制方法需要具備一定的先驗(yàn)知識(shí)，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)平衡車的自動(dòng)控制，導(dǎo)致應(yīng)用不靈活。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種兩輪自平衡車的機(jī)器學(xué)習(xí)控制方法，無需模型的先驗(yàn)知識(shí)，具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用靈活。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種兩輪自平衡車的機(jī)器學(xué)習(xí)控制方法，...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。