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一種伺服系統(tǒng)頻域辨識(shí)系統(tǒng)及辨識(shí)方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11518154

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本發(fā)明涉及一種伺服系統(tǒng)傳遞函數(shù)的辨識(shí)方法,具體涉及一種基于幅值自適應(yīng)隨機(jī)測(cè)試序列和遺傳函數(shù)的伺服系統(tǒng)頻域辨識(shí)系統(tǒng)及辨識(shí)方法。背景技術(shù)伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于社會(huì)生產(chǎn)、國(guó)防科技、航空航天等領(lǐng)域。在以往對(duì)伺服系統(tǒng)的分析和研究中,大多采用時(shí)域方法。直接在時(shí)域中對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析,可以得到系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的基本信息,比如超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間等等,具有概念簡(jiǎn)單、容易理解的優(yōu)點(diǎn);但是僅僅依靠時(shí)域的方法,僅僅能夠滿(mǎn)足伺服系統(tǒng)的基本要求,不能滿(mǎn)足振動(dòng)頻率、帶寬分析等高級(jí)需求。而如果采用頻域方法,將很方便地了解伺服系統(tǒng)的振動(dòng)頻率、...
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