技術編號：11514526
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于計算機和自動化技術，特別是智能車輛路徑規(guī)劃技術領域，具體涉及一種基于控制采樣的智能車輛路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法。背景技術路徑規(guī)劃技術是智能車輛關鍵技術問題之一。智能車輛在動態(tài)的不確定環(huán)境中，根據(jù)環(huán)境感知系統(tǒng)和車輛狀態(tài)測量系統(tǒng)提供的信息，和所要到達的目的地，實時地規(guī)劃出車輛當前應該行駛的路徑，使車輛能安全快速地到達終點。中國專利申請：用于無人駕駛汽車局部路徑規(guī)劃的裝置及方法(申請?zhí)枺?01110007154.X)采用人工勢場法綜合環(huán)障礙物和目標點等因素的影響產生最終路徑。該方法簡單易行，實時性...
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