技術(shù)編號：11514471
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于導(dǎo)航領(lǐng)域，特別是涉及一種基于5階SSRCKF的SINS/DVL組合導(dǎo)航濾波方法。背景技術(shù)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能實(shí)時測量系統(tǒng)所處的位置、當(dāng)前速度和姿態(tài)等導(dǎo)航信息，并能在短時間內(nèi)保持高精度，具有多輸出信號、強(qiáng)隱蔽性、強(qiáng)自主式等優(yōu)點(diǎn)，其系統(tǒng)噪聲較低，但作為一種導(dǎo)航信息具有連續(xù)性的系統(tǒng)，系統(tǒng)誤差會隨時間積累，若不采取外界導(dǎo)航信息校正，其精度將會快速下降而導(dǎo)致無法使用。發(fā)明內(nèi)容發(fā)明目的：為了提高AUV組合導(dǎo)航的精度及穩(wěn)定性，并且考慮到實(shí)時的計算量，本發(fā)明提出了一種基于5階SSRCKF的SINS/DV...
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