技術編號：11514466
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種機器人，尤其涉及一種定位導航裝置，其具有虛擬墻功能。背景技術在機器人業(yè)界，虛擬墻是指由于某些原因，需要設置禁止通過的邊界來防止機器人進入某個區(qū)域，例如是有貴重易碎物品的區(qū)域；對機器人來說，相當于在該邊界線上設立了一面真實墻，但在現(xiàn)實環(huán)境中卻不存在。自主定位導航是實現(xiàn)服務機器人實用化的關鍵技術，它允許機器人自主地通過傳感器數(shù)據(jù)實時定位并構建出所在環(huán)境的地圖信息，進一步實現(xiàn)導航。專利文獻CN106323269公開了一種自主定位導航設備，其為一種模塊化的高度集成的機器人定位導航裝置，可實...
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