技術編號：11514288
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種基于光柵投影的三維重構方法，用于工件的自動焊接。背景技術隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，焊接技術成為了重要的金屬熱加工技術，并在制造、材料等行業(yè)得到廣泛應用。手工焊接在大批量生產(chǎn)中很難保證加工的一致性和精確性，且焊接的效率較低，需要投入大量的人力資源，因而為了保證產(chǎn)品的焊接品質(zhì)，焊接工業(yè)自動化已經(jīng)成為了未來焊接的主要發(fā)展方向。目前大多數(shù)焊接機器人都是基于示教再現(xiàn)模式的工作方式，往往需要操作者靠近加工工位的位置完成示教，且對于結構復雜的大型工件存在極大的示教難度，難以保證焊接效果，因此焊接工...
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