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一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11511872

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本發(fā)明涉及半導(dǎo)體行業(yè)晶片濕法處理領(lǐng)域,尤其涉及一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。背景技術(shù)目前,半導(dǎo)體晶片濕法處理工藝中需要化學(xué)液對晶圓表面進(jìn)行點(diǎn)噴加工,最常使用的是依靠擺臂擺動(dòng)來實(shí)現(xiàn)化學(xué)液與晶圓的相對位置。常見的工藝腔體內(nèi)一般都含有兩個(gè)或兩個(gè)以上的擺臂,這就需要兩個(gè)甚至更多的電機(jī)及其附屬必需的元器件來驅(qū)動(dòng)擺臂。隨著半導(dǎo)體設(shè)備結(jié)構(gòu)日益緊湊、要求降低成木的趨勢下,如何能通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)來減少擺臂安裝控件和降低設(shè)備成本己經(jīng)成為一個(gè)不可避免的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn),而提出的一...
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