技術(shù)編號(hào)：11500758
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種具有繩索驅(qū)動(dòng)腳趾的機(jī)器人腳掌，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)目前，機(jī)器人的移動(dòng)方式主要有輪式、履帶式和腿式，而野外作業(yè)特種機(jī)器人行走中仍存在較多問題。在面對(duì)沼澤、沙漠等復(fù)雜環(huán)境時(shí)，機(jī)器人對(duì)于地形的適應(yīng)問題尤為突出，傳統(tǒng)輪式機(jī)器人難以解決該問題，履帶式機(jī)器人雖然可以大幅度降低對(duì)地形的要求，但也存在靈活性差、維護(hù)成本高等缺點(diǎn)；腿式機(jī)器人由于每條腿能實(shí)現(xiàn)不同的動(dòng)作，可以依靠腿的協(xié)調(diào)動(dòng)作，離散地與不同地面接觸，因此腿式機(jī)器人的地形適應(yīng)能力更強(qiáng)。改進(jìn)腿式機(jī)器人的腳掌和腳趾結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，改善其...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。