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一種倒車軌跡生成方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11500718

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本發(fā)明涉及輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種倒車軌跡生成方法。背景技術(shù)隨著汽車的普及,人們越來越關(guān)注駕駛的安全性,于是輔助駕駛的新功能不斷出現(xiàn),倒車軌跡就是其中之一。倒車軌跡利用車身方向盤轉(zhuǎn)角信息將倒車線路疊加到倒車后視上,再輸出到車機(jī)屏幕,實(shí)現(xiàn)輔助駕駛員選擇倒車路線,減少倒車過程中出現(xiàn)碰撞與事故,達(dá)到倒車的方便性、高效性、安全性之目的。然而,目前倒車軌跡標(biāo)定與生成的步驟、算法比較復(fù)雜,不能實(shí)現(xiàn)簡單快速的軌跡標(biāo)定與生成,而且數(shù)據(jù)后期處理繁雜,軟硬件成本大。因此,現(xiàn)有技術(shù)有待進(jìn)一步改進(jìn)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明...
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