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舵機(jī)主板控制電路以及機(jī)器人的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11498588

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本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種舵機(jī)主板控制電路以及機(jī)器人。背景技術(shù)隨著科技的進(jìn)步,機(jī)器人技術(shù)得到了極大地發(fā)展,其已經(jīng)逐漸地走進(jìn)了人們的日常生活中。在機(jī)器人技術(shù)中,舵機(jī)主板控制電路是其重要的組件,控制著機(jī)器人執(zhí)行各種操作。舵機(jī)主板控制電路中主控電路板根據(jù)獲取的電機(jī)電流發(fā)出控制信號(hào)以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),但是,現(xiàn)有技術(shù)的舵機(jī)控系統(tǒng)中主控電路板對(duì)于電機(jī)電流的采集不夠精準(zhǔn),影響主控芯片發(fā)出控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)或改變轉(zhuǎn)速的判斷指令,進(jìn)而導(dǎo)致舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度出現(xiàn)偏差。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種舵機(jī)主板控制電路以及...
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