技術(shù)編號：11498140
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種給機器人送料定位機構(gòu)及定位方法。背景技術(shù)目前，在汽車燃油泵的泵蓋等圓柱體工件的機械生產(chǎn)加工過程中，通常使用機器人進行上下料，機器人可以通過設定，由PLC控制幾個固定點的抓取或者放下零件，機器人對出料位置精度要求很高；但由于這類圓柱體工件具有較為規(guī)整的外圓周面，加工面上設有一個沿轉(zhuǎn)軸圓周方向延伸的弧形流道和一個耦合到弧形流道的通孔(例如圖2、圖3所示的零件)，機器人難以將所有工件的外圓周面旋轉(zhuǎn)到相同的方向上，而機床對這類產(chǎn)品的加工是有精確位置要求的，不然會造成產(chǎn)品在加工過程中被破壞，...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。