技術(shù)編號:11492523
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,具體指一種輔助動力柔性上肢外骨骼。背景技術(shù)目前,很多國家面臨人口老齡化問題,比如中國、日本、意大利。伴隨著現(xiàn)今生活節(jié)奏的加快,老年人出現(xiàn)各種運動功能障礙的幾率也逐年增加。與此同時,身體機能損傷或者殘疾的人群也面臨著運動功能障礙問題。上肢運動功能輔助以及上肢運動功能康復(fù)訓(xùn)練對體弱人群有著至關(guān)重要的作用。上肢外骨骼能夠較好地輔助體弱人群,目前上肢外骨骼機器人屬于串聯(lián)形式結(jié)構(gòu),存在剛度低、負重能力差等問題,導(dǎo)致其不能安全可靠地用于體弱人群生活輔助,因此需要一種能解決此類問題...
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