技術(shù)編號(hào):11484766
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種傳動(dòng)裝置,特別涉及一種適用于工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)減速裝置。背景技術(shù)傳動(dòng)減速裝置是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件,主要用在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩,從而實(shí)現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速和增加轉(zhuǎn)矩的目的。目前在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,經(jīng)常用到的傳動(dòng)減速裝置包括蝸輪蝸桿減速機(jī)、諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)等。然而,蝸輪蝸桿減速機(jī)結(jié)構(gòu)笨重,傳動(dòng)效率低,精度較差,且輸入與輸出不同軸,運(yùn)行穩(wěn)定性差;諧波減速機(jī)的核心部件柔輪在運(yùn)行中產(chǎn)生周期性形變,容易發(fā)生疲勞損壞,且整機(jī)的耐沖擊性和剛性較差,...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。