技術(shù)編號：11478164
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種腳踝康復(fù)器，尤其是三自由度球面并聯(lián)腳踝康復(fù)治療機(jī)器人。背景技術(shù)在日常的生活和運(yùn)動中，我們的腳踝有時候會受傷或腳踝手術(shù)之后需要康復(fù)，還有一些中風(fēng)病人腳踝需要運(yùn)動幫助其康復(fù)。由于相同的體積和輸入時，三自由度球面并聯(lián)機(jī)器人的輸出最大，本使用新型選其作為腳踝康復(fù)運(yùn)動裝置。同時又采用復(fù)合桿件，增大了腳踝運(yùn)動的范圍。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可以較大范圍幫助腳踝康復(fù)的三自由度球面并聯(lián)腳踝康復(fù)治療機(jī)器人。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：三自由度球面并聯(lián)腳踝康復(fù)治療機(jī)器人主要包括：底座，動...
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