技術(shù)編號：11475299
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種六足機器人控制系統(tǒng)與爬樓梯步態(tài)規(guī)劃方法，屬于機器人領(lǐng)域。背景技術(shù)隨著中國制造2025規(guī)劃的實施，機器人會在國民經(jīng)濟中扮演越來越重要的角色。在《機器人產(chǎn)業(yè)十三五發(fā)展規(guī)劃》中提到要重點推進工業(yè)機器人在民爆等危險作業(yè)行業(yè)、國防軍工領(lǐng)域的推廣應用。目前，用于此類應用的機器人主要分成輪式和足式兩種。輪式機器人的優(yōu)點在于移動迅速，并且自由度較低使得控制較為簡單，而當面對坑洼、障礙等崎嶇地貌時，輪式機器人將很難適應，在這一點上足式機器人的優(yōu)勢十分明顯。六足機器人作為足式機器人中極具代表性的一種，...
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