技術(shù)編號:11474686
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種機器人,尤其涉及一種基于超寬帶測距實現(xiàn)室內(nèi)定位的機器人。背景技術(shù)機器人的室內(nèi)定位不能采用GPS,目前機器人的室內(nèi)定位采用2種方式實現(xiàn),一種定位方式是采用WIFI或藍牙信號的強度來進行定位,該方式精度低,誤差大,很難滿足使用要求;第二種方式是采用超聲波進行定位,缺點是超聲波發(fā)射和接收角度小,定位時需要機器人安裝多個超聲波模塊才能滿足要求。發(fā)明內(nèi)容為了克服上述缺點,本發(fā)明提供了一種基于超寬帶測距實現(xiàn)室內(nèi)定位的機器人。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:基于超寬帶測距實現(xiàn)室內(nèi)定位的機...
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