技術編號:11467826
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及船舶噴漆技術,特別是一種船舶噴漆機器人工作系統(tǒng)及方法。背景技術在船舶分段外表面等大范圍開放導磁性工作面中,由于工作范圍通常較大,在進行噴涂作業(yè)時需要臨時搭建腳手架,施工人員再攀附到腳手架上進行噴漆作業(yè)。這種噴涂方式自動化程度低,環(huán)境污染程度高,對施工人員的身體健康會造成嚴重危害。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種船舶噴漆機器人工作系統(tǒng)及方法。實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案為:一種船舶噴漆機器人工作系統(tǒng),包括爬壁機器人、防護起重單元、控制單元、噴漆工藝設備單元、噴槍和顯示設置終端;所述爬壁機器人...
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