技術(shù)編號:11467803
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種離線進(jìn)行機器人的動作程序的示教的機器人編程裝置。背景技術(shù)在離線進(jìn)行機器人程序的示教的裝置中,在進(jìn)行去毛刺和焊接等與加工相關(guān)的機器人程序的示教時,大多會在加工對象即工件的CAD模型上指定加工場所并生成機器人程序。作為與此關(guān)聯(lián)的現(xiàn)有技術(shù),例如在日本特開2000-190264號公報中記載一種示教方法,即通過具備無教學(xué)功能即第一示教步驟和離線教學(xué)功能即第二示教步驟,對不能夠通過無教學(xué)功能示教的焊接線適用通過操作員的輸入而進(jìn)行的離線教學(xué),地高效地進(jìn)行離線示教作業(yè)。另外,日本特開2007-10...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。