技術編號：11466567
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及自行小車，尤其涉及以重力勢能驅動可多扭矩控制速度的自行小車。背景技術重力勢能驅動自控行走小車是一種將重力勢能轉換為機械能，用來驅動小車行走的裝置，小車為三輪結構，其中前輪為轉向輪，兩個后輪為行進輪，小車行進的所需能量來自給定的重力勢能，并采用電控機構控制小車的轉向。在自行小車的比賽過程中，根據規(guī)則以自行小車行進的距離和繞過障礙物的數量來評定成績。賽道設置為環(huán)形，中心線長30m，小車在行進過程中除在水平賽道上繞障外，還需爬上一個高為40mm的坡道，上坡坡度3°，長約706mm；在坡頂行進...
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