技術(shù)編號(hào)：11459182
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)飛行速度的測(cè)量方法及裝置。背景技術(shù)無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。一般情況下，采用GPS定位系統(tǒng)與慣性測(cè)量系統(tǒng)相結(jié)合的方式來實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的飛行控制，在無(wú)GPS的情況下，則需要獲取無(wú)人機(jī)的飛行速度來控制無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)。目前，在無(wú)GPS的情況下，借助安裝于無(wú)人機(jī)底部的攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，然后采用金字塔光流算法或塊匹配光流算法計(jì)算兩幀圖像的運(yùn)動(dòng)矢量，進(jìn)而得到光流速度，最后根據(jù)高度測(cè)量傳感器獲取高度和光流速度即可計(jì)算得到無(wú)人機(jī)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
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