技術(shù)編號(hào)：11458857
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及駕駛輔助控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車道邊緣檢測(cè)方法。背景技術(shù)車道邊緣檢測(cè)是車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDW)以及車道保持輔助系統(tǒng)(LKA)的核心算法，其準(zhǔn)確性直接影響相關(guān)ADAS(AdvancedDriverAssistantSystems，高級(jí)駕駛輔助)系統(tǒng)的性能。現(xiàn)有視覺(jué)算法大部分依據(jù)圖像紋理信息提取車道線相關(guān)特征，并按照特定車道線模型擬合相應(yīng)特征。此類算法過(guò)度依賴于特征提取的閾值以及車道線模型的設(shè)置，對(duì)光照變化、陰影以及道路積水等情況效果較差，并且此類功能在無(wú)車道線的公路...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請(qǐng)注意，此類技術(shù)沒(méi)有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。