技術(shù)編號(hào)：11458168
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供一種基于深度增強(qiáng)學(xué)習(xí)的家用掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法，屬于智能家居領(lǐng)域。背景技術(shù)目前，使用掃地機(jī)器人的家庭越來越多?，F(xiàn)在市場(chǎng)上的掃地機(jī)器人進(jìn)入一個(gè)新的環(huán)境工作時(shí)，首先要按照算法對(duì)整個(gè)房間進(jìn)行遍歷，完成建圖和定位。然后構(gòu)建語義地圖，最后進(jìn)行路徑規(guī)劃，然后再開始對(duì)房間的清潔。其中，遍歷房間的方法往往是掃地機(jī)器人一直貼著一條墻壁走，形成一個(gè)閉合回路后，再逐漸填補(bǔ)中間空白位置，這種做法路程較長(zhǎng)，會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間。同樣，路徑規(guī)劃算法不僅復(fù)雜、需要大量的計(jì)算和人力工程，而且不夠完善，不能使掃地機(jī)器人以最...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。