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一種用于基于路基磁釘?shù)能囕v局部定位方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11457340

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本發(fā)明涉及一種基于路基磁釘?shù)能囕v局部定位方法,具體地,涉及一種利用路面鋪設(shè)磁釘和車載傳感器來(lái)獲取車輛在局部坐標(biāo)系中的相對(duì)位置的方法。背景技術(shù)現(xiàn)有的磁導(dǎo)航方法主要分為兩大類:一類是前饋反饋控制的經(jīng)典方法,另一類是基于地圖的方法。前饋反饋控制方法由于系統(tǒng)穩(wěn)定性的問(wèn)題,需要在車前和車尾按照兩排磁傳感器來(lái)穩(wěn)定系統(tǒng)。這類方法實(shí)際上是以前后兩排磁傳感器來(lái)預(yù)測(cè)前方參考軌跡信息,從而獲得一定程度上的前瞻距離?;诘貓D的方法的基本思路是根據(jù)車輛當(dāng)前所處磁釘編號(hào)來(lái)從先驗(yàn)地圖中獲得前方道路的信息,從而實(shí)現(xiàn)前瞻距離較大...
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