技術(shù)編號:11454050
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及水下負壓吸附領(lǐng)域,特別涉及針對遙控潛水器水下作業(yè)時穩(wěn)固生根定位問題而研發(fā)的一種水下可控電動螺旋吸附裝置。背景技術(shù)目前遙控潛水器等小型水下作業(yè)平臺水下定位生根的方法主要有:定位機械臂夾持,動力定位,電磁吸附,渦輪負壓吸附,液壓抽真空吸附等。但上述幾種定位生根方法都有一定的缺點或者使用環(huán)境限制,在液壓動力源需求、吸附力大小和穩(wěn)定性、吸附生根表面材質(zhì)和平整度等各方面都有特殊的要求。定位機械手夾持定位生根方法是在水下作業(yè)平臺上單獨設(shè)置一個定位機械臂,當接近作業(yè)目標時,通過夾持目標附近的固定物體...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。