技術編號：11454013
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機器人領域，具體地說，涉及一種可空中調姿及落地能量回收的足滾式間歇彈跳機器人。背景技術在自然界中，很多小昆蟲或者動物通過跳躍能在惡劣的環(huán)境和復雜的地形中運動，有時候它們甚至能夠越過比其自身大數十倍的障礙物，它們這種獨特的運動能力已引起了世界科學家和工程師的注意。同時隨著機器人技術的不斷發(fā)展，以及人們的日常需求，仿生機器人已經成為了研究的熱點，而腿式跳躍機器人又是仿生機器人的一個重要分支。地面移動機器人可分為三種類型:輪式機器人、行走機器人和跳躍機器人。輪式機器人能在平整的路面上高效運動...
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