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幫助泊車的方法和裝置與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11453999

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本發(fā)明涉及一種用于在將車輛停泊到停車位等時幫助泊車的裝置和方法。背景技術(shù)在已公開的泊車幫助中,為了在泊車時幫助駕駛員,車輛或多或少自動地從其位于停車位之外的初始位置駛?cè)胪\囄恢畠?nèi)的目標位置。在泊車過程中車輛劃出的曲線也被描述為“軌跡”,并且基于停車位特征數(shù)據(jù)(例如停車位長度和停車位寬度)確定該軌跡,這些數(shù)據(jù)通常通過側(cè)向安裝在車輛上的傳感器來確定。此處的問題在于,通常行駛經(jīng)過由圓弧(或者說弧段)和線段(或者說直線)組成的軌跡對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提出了很高要求,由此車輛可以在初始位置和目標位置之間的整個區(qū)域中...
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  • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
  • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構(gòu)動力學 3.現(xiàn)代汽車設計技術(shù) 3.車輛系統(tǒng)動力學