技術(shù)編號:11439128
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型屬于機器人領(lǐng)域,具體涉及一種仿人機器人下肢站立機構(gòu)。背景技術(shù)現(xiàn)有的市場上流行的仿人服務(wù)機器人大多不具有下肢運動能力,由于仿人服務(wù)機器人的機構(gòu)及自身重量較大,一般的電機即使在減速器的作用下通過扭矩也很難使機器人具有站立功能,這種裝置可以有效的解決這種仿人服務(wù)機器人下肢運動的問題,且結(jié)構(gòu)簡單,加工生產(chǎn)成本較低。發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題,本實用新型提供了一種仿人機器人下肢站立機構(gòu)。本實用新型要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種仿人機器人下肢站立機構(gòu),包括左腿組件和右腿組...
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