技術(shù)編號：11431896
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種主動柔性力控制設(shè)備。背景技術(shù)主動柔性力控制是指在機構(gòu)運動過程中還能夠同時控制運動構(gòu)件輸出力的大小。在自動化及機器人應用領(lǐng)域中，主動力控制技術(shù)是眾多應用場景中需要用到的關(guān)鍵技術(shù)之一，例如自動化拋光，自動化磨削及自動化裝配等應用。在這類應用中現(xiàn)有解決方案大部分是利用氣缸作為驅(qū)動，通過控制內(nèi)部壓力實現(xiàn)輸出力控制，在機器人技術(shù)應用中的另一種解決方案是采用六軸通用機器人其末端安裝力傳感器，根據(jù)力反饋來控制各關(guān)節(jié)電機輸出力矩大小，進而控制末端接觸力的大小。市面上大部分...
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