技術(shù)編號：11431788
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于航天器控制技術(shù)研究領(lǐng)域，涉及一種參數(shù)不確定條件下空間繩系機器人目標逼近姿軌穩(wěn)定控制方法，該控制方法可應用于空間繩系機器人的逼近穩(wěn)定控制中。背景技術(shù)空間繩系機器人是一種帶系繩具備對自旋等空間失穩(wěn)非合作目標自主逼近和抓捕的空間操控載荷，能夠?qū)臻g目標進行多次捕獲并與目標形成可靠連接，對失控目標輔助穩(wěn)定、拖曳變軌等操作。并且具備可重復使用功能。空間繩系機器人對非合作失穩(wěn)目標逼近抓捕任務中，由于非合作目標的自旋章動等運動特性、待抓捕部位幾何尺寸未知，視覺測量給出位姿信息精度有限。系繩張力的存在...
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