技術(shù)編號(hào):11426458
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及工件搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域,特別是涉及一種機(jī)械臂。背景技術(shù)在電子產(chǎn)品的加工過程中,經(jīng)常需要將一工位中的工件移動(dòng)至另一工位,如,例如使用機(jī)械臂來搬運(yùn)工件?,F(xiàn)有的搬運(yùn)裝置作業(yè)效率較低,且整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,設(shè)備的調(diào)試和維護(hù)多有方便。發(fā)明內(nèi)容基于此,有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、搬運(yùn)效率高的機(jī)械臂。一種機(jī)械臂,用于將第一工位上的工件搬運(yùn)至第二工位,所述機(jī)械臂包括:底座;第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)置于所述底座上;傳動(dòng)軸,所述傳動(dòng)軸的一端與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸連接;曲桿,所述曲桿與所述傳動(dòng)軸之間設(shè)置有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第一...
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