技術(shù)編號(hào)：11416767
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的為一種工業(yè)機(jī)器人末端精度補(bǔ)償裝置。背景技術(shù)工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。目前，工業(yè)機(jī)器人在抓取需要高精度方向定位的產(chǎn)品進(jìn)行機(jī)床上下料時(shí)，采用的料盤與產(chǎn)品具有非常高的配合精度，在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人抓取裝置中心點(diǎn)與料盤上產(chǎn)品中心對(duì)位置調(diào)整中，常需要調(diào)機(jī)人員反復(fù)進(jìn)行...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。