技術編號:11410514
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及水下通信技術領域,特別涉及一種面向水中機器人的水下通信方法。背景技術隨著陸地資源的不斷消耗,海洋的開發(fā)越來越具有特殊的戰(zhàn)略地位和軍事價值,如果能在海域中建立水下通信網絡將會對國家的軍事、經濟帶來更深的變革。同時,若能使水中多機器人相互通信,可以實現(xiàn)多機器人協(xié)作,通過機器人編隊完成單個機器人難以完成的復雜任務,提高工作效率。然而與陸地和空間通信相比,海洋中通信網絡的發(fā)展水平還很落后。特別是對能量和體積都有限的小型水中機器人來說,急需一種有效的水下通信方式。但是,水下通信技術一直是困擾人們...
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