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一種帶負(fù)載平衡裝置的六自由度雙并聯(lián)式重型搖擺臺(tái)的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11409392

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本發(fā)明涉及一種并聯(lián)機(jī)構(gòu),特別是一種并聯(lián)重型搖擺平臺(tái)。背景技術(shù)近年來,隨著對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)不斷深入的研究,并聯(lián)機(jī)構(gòu)在飛機(jī)、車輛等大型設(shè)備運(yùn)動(dòng)模擬等應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展,對(duì)其承載面積、負(fù)載能力、剛度等方面提出了更高的要求。目前的六自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)模擬臺(tái)產(chǎn)品中,驅(qū)動(dòng)形式為電機(jī)時(shí)其最大負(fù)載為幾噸,驅(qū)動(dòng)形式為液壓時(shí)其最大負(fù)載為一般小于20噸,因此研制出具有超大負(fù)載且能夠提供超大工作空間的并聯(lián)運(yùn)動(dòng)模擬臺(tái)迫在眉睫。中國(guó)專利03150629.1公開了一種高壓氣動(dòng)重力平衡式空間運(yùn)動(dòng)模擬器,由并聯(lián)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),模擬艙,升沉...
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