技術(shù)編號：11404745
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及移動機(jī)器人技術(shù)，特別是用于移動機(jī)器人的拓?fù)涞貓D創(chuàng)建方法和導(dǎo)航方法。背景技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，移動機(jī)器人已可運(yùn)用于各種場合用于代替人力完成各項任務(wù)，是一種具有高度自規(guī)劃、自組織、自適應(yīng)能力的機(jī)械，可在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境中工作，在有效的空間、時間內(nèi)高效地完成各類任務(wù)，目前被廣泛應(yīng)用于物流、探測、服務(wù)等領(lǐng)域。移動機(jī)器人的地圖創(chuàng)建和導(dǎo)航是移動機(jī)器人的核心技術(shù)，一直是人們研究的重點。由于環(huán)境的動態(tài)變化和不可預(yù)測性、移動機(jī)器人感知手段不完備等各種原因，移動機(jī)器人的地圖創(chuàng)建和導(dǎo)航的設(shè)計難度很大。移動...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。