技術(shù)編號(hào)：11402785
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種微型減速器。背景技術(shù)目前，在要求重量輕、體積小、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高的場合(如工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、小型機(jī)器人的小關(guān)節(jié)處)都是采用的諧波減速器。諧波減速器通常由波發(fā)生器、柔性齒輪、剛性齒輪三個(gè)基本件組成。諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)裝置，諧波減速器無論是在空載還是負(fù)載情況下，只要運(yùn)轉(zhuǎn)，柔性齒輪就會(huì)產(chǎn)生彈性變形與疲勞應(yīng)力，因此柔性齒輪對(duì)材料與熱處理要求很高，加工也比較困難、復(fù)雜，且諧波減速器專用軸...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。