技術(shù)編號(hào)：11397014
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域，特別是一種具有變胞功能的步進(jìn)式爬樹機(jī)器人。背景技術(shù)隨著機(jī)器人技術(shù)水平的不斷提高，仿生機(jī)器人的應(yīng)用漸為廣泛，其中仿生爬樹機(jī)器人的應(yīng)用在樹木整枝、病害防治、蟲害防治、果實(shí)采摘、野外探測(cè)監(jiān)控等方面也日益增多，現(xiàn)有爬樹機(jī)器人主要有仿蛇形纏繞機(jī)器人，上下伸縮式機(jī)器人，翻轉(zhuǎn)式機(jī)器人等，存在驅(qū)動(dòng)元件眾多，運(yùn)動(dòng)速度慢，負(fù)載能力小，而且對(duì)不同直徑樹木通用性差等問(wèn)題，不能很好實(shí)現(xiàn)爬樹及工作任務(wù)。中國(guó)專利ZL2012103468033公開了一種四足攀爬機(jī)器人，該機(jī)器人利用自重自鎖，而且每個(gè)抱...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。